岗位职责:
1.负责无人机飞控嵌入式代码框架的规划与实现。
2.基于无人机业务需求,完成应用层功能的高质量编码开发。
3.负责飞行控制算法的实现、测试与优化。
4.负责无人机飞行日志的分析、联调测试和故障排查。
5.解决飞控开发过程中的疑难问题,确保项目进度和质量。
任职资格:
1.自动化、航空、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2.拥有3年以上无人机开发经验,熟悉Ardupilot、PX4开源飞控框架及Mavlink通信协议。
3.精通C/C++编程语言,熟练使用Matlab/Simulink仿真软件。
4.熟悉STM32平台及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信协议。
5.有无人机RTK设备、光电吊舱、激光雷达等载荷开发经验者优先考虑。
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